据相关机构统计，伦茨包括装箱机在内的全球包装机械需求，以每年5.3%的速度增长。全球市场上的包装机械(包括装箱机)大约有三分之一来自德国，销量名列全球***，其次是美国、日本和意大利。我国一些跨国公司和外资企业使用的装箱机大部分都是从国外进口。有关信息显示，全球包装设备的需求已从2004 年的241 亿美元增长到2009 年的286 亿美元，到2019 年将达到445 亿美元的需求规模。其中装箱机的市场需求潜力巨大。

全自动装箱机是一种将传输带上杂乱无序的包装物，按一定的排列方式装入箱中的一种自动化设备。本项目设备的功能是将传送带上间距无序的输液袋，由同步带排序后装盒，再通过两组XY 机械手进行装箱，***后通过输送辊道将箱子传输到后续的码垛设备。设备主要由四部分组成，分别为：进料、装盒、装箱、出箱。进料：由变频器驱动输送皮带，将输液袋装入盒中。装盒：由两台伺服电机驱动两组同步带，将两组料盒分别安装在两条同步带上，两条同步带经过进料、定位和跟随等功能将输液袋装入盒中，并送到抓取位。装箱：装箱由两组XY 机械手组成，由四台伺服电机组成。抓手采用插补功能将输液带平滑的放入箱中，整个抓手具有路径规划，平滑的弯曲半径等功能。出箱：机械手将输液袋，按层次装好后，然后由出箱辊道，将成品传送到堆垛设备，驱动系统采用变频器进行控制，同时配合接近开关和气动元件完成箱子的输送工作。

设备单单次抓取时间间***快可以达 1.85 秒达到秒一次，每次次抓取 4 袋，，伦茨因此可以达 130 袋/分钟。设达到袋备控制系统统主要采用 LLenze 新一代代运动控制器器和伺服控控制器组成，电机采用 MMCS 高性能能同步伺服电机，控制制网络采用 EEtherCAT 总线。整个设总设备具有自动动化水平高，装箱速度快快，设备振振动小等优点。

2 Lenze 解决方案

2.1 Lenze 主要产品

1. L-force Controller 3231C：该r该控制器主频 1.6GHz 任务周期***频为z***小为 1ms 并且具有强s强大的逻辑运算及运动动控制功能，，其功能和性性能远远超过过一般的 PLLC。在通信能力方面支支持多种通信信方式，控制标配有 2 个 USB 接接口，两个 Etthernet 接口口(且内部集集成了网络络交换机功能能)，1 个 EttherCAT接口，并可可选配 2 个 CCANopen 或者 PROFI或IBUS maste 模块。内 Window ® CE 操作系统可er内置ws操通过 DVI 接接口直接连接接外设显示器器。内置监控控软件 VisiWinNET 20005,可直接在在运动控制器内进行画面的监控控，通过 MP 1000DVI 输出，这样P样当触摸屏损损坏时，则不不需要重新下下载监控程序序，只需更换显示器 MMP1000 DV 即可。

2. MP1000 DVI: 屏幕 TFT 10.4 分辨率为 640 x 480 并且配有 DVI 接口可与 Controller 3231C0幕为4"为0D与直接相连作作为触摸屏显显示。

3. I700:伺服服控制器：内置位置，速度和转矩矩控制方式，采用多轴设设计和简便安安装技术，伺伺服采用集中供电模块块进行供电，，伺服包括单单轴和双轴模模块，可以以灵活组合。采用集成的 EtherCAT 总线网络，的T络具有冷板安安装，推出式式散热，柜内内安装三种安安装方式，功功率范围 0.75 到 15 kWW。

4. MCS 伺服服电机：伦伦茨伺服电机机标配有旋转转变压器及精精度可近似为 1024 线编为编码器。MC 伺服电CS机为永磁同同步伺服电机机，具备极高高的动态的响响应和过载能能力。

2.2 Lenze 解决方案

伦茨在全自自动装箱机上上有整套的自自动化解决方方案。在硬件件配置方面，首先控制制器采用新一一代运动控制器 3231C 作为系统控制核心元元件，其次采 MCS 高性能同步伺采用高伺服电机作为为设备的执行行机构，***后采用 EthherCAT 总线线作为整个系系统的通讯网网络。详见下下面图 2 系统网络拓扑扑图。